清理焊缝表面的氧化皮，可采取以下几种方法：

1. 机械清理：使用刷子、砂纸或者钢丝刷等工具对焊缝表面进行机械清理，去除氧化皮和其他杂质。注意:机械清理过程中要保持一定的压力和速度，以确保完全去除氧化皮和其他杂质，但不要过度清理，以免对焊接质量造成影响。

2. 化学清理：使用化学清理剂对焊缝表面进行清理，去除氧化皮和其他杂质。不同的清理剂适用于不同的焊接材料和氧化皮类型，因此需要根据实际情况选择合适的清理剂，并按照说明书的要求使用。

3.电解清理：使用电解清理装置对焊缝表面进行清理，去除氧化皮和其他杂质。这种方法适用于大规模的清理工作，但需要一定的设备和技术支持。